Как роботакси Яндекса обходится без GPS и стабильной связи

Высокоточные карты, данные лидарной локализации и датчики с сантиметровой точностью: именно так роботакси яндекса обходится без GPS и постоянной связи – объяснил руководитель сервиса Андрей Кармацкий.

“GPS нам не нужен в момент движения, поскольку мы ездим по высокоточным картам, и автономный транспорт использует данные лидарной локализации. Это значит, что мы используем данные сенсоров для того, чтобы найти себя в местоположении карты, Нам нужна сантиметровая точность, поэтому мы используем более точный датчик, который на местности позволяет машине определить себя”.

(С) Руководитель сервиса “Яндекс Роботакси” Андрей Кармацкий.

Отсутствие интернета не является проблемой – системы автомобиля ориентируются на местности полностью автономно. Это происходит благодаря комплексу радаров, лидаров и камер. Кстати, это свойство защищает “робота” от вероятных киберугроз и помогает легко найти авто.