Дорогие партнёры, клиенты и коллеги!
Поздравляем вас с днём России!
Это день гордости за нашу страну, её богатую историю, культуру и достижения. Каждый из нас вносит свой вклад в её развитие и процветание. И в канун праздника нашей великой Родины желаем вам больших успехов в делах, счастья и взаимопонимания в семье, а также благополучия и успеха в любых начинаниях.
С уважением,
Команда ComPass Телеком
Рады сообщить, что теперь наша компания является официальным партнёром ООО «Консалтофф».
Хорошие новости!
Благодаря обновлению ПО видеорегистраторы от бренда Howen (с bluetooth) теперь можно быстро и просто интегрировать с ДУТ Эскорт TD-BLE. Это готовое решение, не требующее доработки «на местах». Если у вас уже есть регистратор, то просто обновляете встроенное ПО и подключаете датчик уровня топлива.
Примечание: ДУТ Эскорт ТД-600 можно подключить ещё и через RS232.
Как работает
Регистратор посредством GSM отправляет данные (включая учёт горючего) на облачный сервер, происходить это может в двух вариантах:
Преимущества использования
Поддерживаемые модели
Примечание: представители Howen заявили, что компания планирует постепенно расширять перечень доступных моделей.
Всё описанное в статье оборудование в наличии на складе ComPass Телеком. Доставим по всей России (отправка со склада в г. Москва). Готовы подробно ответить на интересующие вас вопросы по телефону или на e-mail:
Совместная работа учёных из Тегеранского отделения Исламского университета Азад и Института высшего образования Корона в Сиднее привела к созданию точной системы внутренней локализации для Интернета вещей (IoT), основанной на использовании BLE-технологий и метода дактилоскопии. В рамках исследования рассматривались возможности применения индикатора уровня сигнала RSSI и технологии Bluetooth Low Energy (BLE) для преодоления ограничений GPS внутри помещений.
Исследователи оценили потенциал передатчиков iBeacon для точного позиционирования объектов в закрытых пространствах, а также усовершенствовали методы дактилоскопического анализа с применением фильтров для выявления аномалий и картографических инструментов.
Методика включала преобразование реального окружения в координаты, сбор данных с 47 контрольных точек и тестирование четырех алгоритмов локации. Полученные данные показали, что алгоритм PWCL превосходит по точности традиционный WCL, а гибридные подходы позволяют значительно снизить ошибки при определении местоположения. Наиболее точный результат был достигнут методом HYBRID-MAPPED, где средняя ошибка составила всего 1,44 метра.
Учитывая растущую потребность в точных системах локации внутри зданий, особенно в крупных и сложных структурах вроде торговых центров, больниц и университетов, учёные всё больше фокусируются на разработке решений, работающих без использования спутникового сигнала. Анализ существующих исследований выявил наличие значительных погрешностей в большинстве применяемых алгоритмов, что потребовало дальнейших изысканий с целью их минимизации.
Как показало исследование, комбинирование разных подходов даёт наилучшие результаты: так, применение метода HYBRID-MAPPED позволило сократить частоту ошибок почти на 18%.
Для повышения точности работы систем дактилоскопической локации предлагается постепенно улучшать качество тренировочных данных за счёт активного участия пользователей. Так, люди, находящиеся в здании, смогут вносить свои данные в базу через онлайн-сервис, тем самым увеличивая объем обучающей информации.
Кроме того, для достижения большей надежности рекомендуется применять фильтры на основе подписок, а также использовать встроенные в мобильные устройства сенсоры движения для прогнозирования перемещений пользователей и повышения точности локализационных систем.
Индийская региональная навигационная спутниковая система IRNSS (с 2016 также именуется NavIC) представляет собой самостоятельную сеть, предназначенную для предоставления пространственных данных о местоположении внутри территории Индийского субконтинента.
Разработкой проекта занималась ISRO (Индийская организация космических исследований) – он был одобрен правительством Индии еще в 2006 году. Планировалось, что система будет полностью готова к использованию к 2016 году.
IRNSS охватывает всю территорию Индии и дополнительную зону, достигающую 1500 км от границ страны. Эта основная зона обслуживания дополняется расширенной областью, которая простирается между основной зоной и регионом, ограниченным квадратом от 30 градусов южной широты до 50 градусов северной широты и от 30 до 130 градусов восточной долготы.
Основная цель создания индийской региональной навигационной системы заключалась в снижении зависимости от зарубежных систем навигации и предоставлении Индии возможности доступа к точным навигационным и временным данным круглосуточно и ежедневно.
IRNSS имеет схожую структуру с ГЛОНАСС и GPS, но отличается от них своим «региональным» характером.
3 из 7 спутников находятся на геостационарной орбите над Индийским океаном, остальные 4 – на геосинхронной наклонной орбите 29 градусов относительно экваториальной плоскости. Такой тип расположения позволяет всем космическим аппаратам иметь непрерывную радиовидимость с государственных контрольных станций.
В апреле 2016 года, после успешного завершения программы, премьер-министр Индии Нарендра Моди принял решение о переименовании системы в NavIC (Navigation with Indian Constellation – навигация через индийское созвездие).
История создания NavIC уходит корнями в события 1999 года, когда во время конфликта в Каргиле индийская армия столкнулась с необходимостью получения точных данных о местоположении пакистанских войск. Поскольку США отказались предоставить эту информацию, Индия осознала необходимость разработки собственной ССН.
Первое публичное объявление о проекте было сделано в 2007 году, и первоначально планировалось, что система заработает к 2012 году. Однако из-за ряда технических и организационных сложностей первый из семи спутников был выведен на орбиту лишь в 2013 году.
Проектированием и разработкой космических аппаратов для группировки IRNSS занималась ISRO (упоминали их выше). Габариты космического аппарата составляют 1,58х1,5х1,5 метра, а его сухая масса колеблется от 598 до 614 кг. После полной заправки каждый спутник весит примерно 1425 кг.
Энергоснабжение
Спутники оснащены двумя развертываемыми панелями с ультратонкими тройными солнечными элементами, общая мощность которых достигает 1660 Вт. Накопление энергии происходит посредством одной батареи мощностью 90 ампер-часов, а система бортового радиоэлектронного оборудования отвечает за распределение энергии и зарядку аккумулятора.
Навигация и движение
Платформа для спутника представляет собой три оси, стабилизированные системой нулевого импульса, состоящей из двигателей-маховиков, магнитных моторов коррекции и подруливающих устройств управления ориентацией. Всего на борту установлено двенадцать подруливающих устройств. Для получения навигационных данных используются солнечные и звёздные трекеры, а также инерциальные измерения. Это позволяет спутникам обеспечивать высокую точность наведения.
Двигатель
Двигательная установка для больших корректировок орбиты и апогейных манёвров включает жидкостный реактивный двигатель, который используется в апогее орбиты. Он обеспечивает тягу 440 Ньютонов и работает на смеси оксидов азота и несимметричного диметилгидразина. Соотношение смеси составляет 1,65, а соотношение сопел – 160. Форсунка двигателя выполнена из титана, а камера тяги – из ниобиевого сплава, который охлаждается радиоактивным способом. Двигатель сертифицирован для продолжительной работы до 3000 секунд. Топливо хранится в сферических резервуарах, находящихся под давлением гелия.
Система IRNSS состоит из трех основных компонентов: космического, наземного и пользовательского.
Космический сегмент включает семь спутников, три из которых находятся на геостационарной орбите, а остальные четыре – на геосинхронной орбите.
Наземный сегмент занимается управлением и эксплуатацией космических аппаратов. В его состав входят Главный центр управления, станции восходящей связи и телеметрии, линии связи и сетевые центры синхронизации. Планируется строительство около двадцати таких станций, большинство из которых будут размещены в аэропортах вместе с наземными элементами спутниковой системы дифференциальных поправок GAGAN.
Пользовательский сегмент представлен двумя главными станциями управления, расположенными совместно с GAGAN INMCC.
Срок службы спутников рассчитан минимум на семь лет.
Значение IRNSS для для гражданского и военного сектора
IRNSS предлагает широкий спектр приложений и услуг, включая наземную, воздушную и морскую навигацию, точное время, помощь в борьбе с бедствиями, управление автопарками и отслеживание транспортных средств, интеграцию с мобильными телефонами, картографирование и сбор геодезических данных, поддержку туристов и путешественников, визуальную и голосовую навигацию для водителей.
Система предоставляет два типа услуг: стандартную услугу позиционирования, доступную всем пользователям, и ограниченные услуги для авторизованных пользователей, таких как военные.
Погрешность позиционирования IRNSS не превышает двадцати метров в основной зоне обслуживания.
Как видим, проект продолжает успешно развиваться, а все поставленные задачи выполняются. Например, 17 марта 2020 года, что ISRO разработала навигационную систему обмена сообщениями и приемник. Она предназначена для передачи аварийных предупреждений в случае стихийных бедствий, таких как цунами, циклоны или высокие волны.
В Российской Федерации впервые создали первый аналог американской A-GPS – технологии, которая ускоряет фиксацию координат смартфона при использовании системы спутниковой навигации. Созданием технологии занимались учёные и инженеры АО «Глонасс». Такое техническое решение создано у нас впервые, ранее приходилось пользоваться западными аналогами.
«А-ГЛОНАСС готова к установке на смартфоны с отечественными операционными системами, на российскую аппаратуру спутниковой навигации, устройства вызова экстренных оперативных служб (кнопки SOS) и тахографы»
Глава АО «Глонасс» Алексей Райкевич
Она решает проблему «долгого» ожидания получения и обработки сигнала, который мобильное устройство принимает от спутников ГНСС. Без использования технологии на это требуется примерно от 30 секунд до нескольких минут. Само собой, в некоторых ситуациях это недопустимо. А в городских условиях времени нужно ещё больше, потому что плотная застройка создаёт дополнительные помехи.
Отечественная разработка решает эту проблему ничуть не хуже A-GPS. Теперь пользователю смартфона (и не только) вообще не нужно ждать, пока устройство зафиксирует его местоположение. Делается это посредством передачи дополнительных данных через доступные сети связи – мобильную сеть, интернет или WiFI.
При этом разработчики уверяют, что точность геолокации не пострадает и даже вырастет, а ещё пользователи будут защищены от подмены сигнала злоумышленниками.
А-ГНСС (разработано АО «Глонасс»)
GPS (Global Positioning System — система глобального позиционирования или глобальная позиционирующая система) — это спутниковая система навигации, которая измеряет расстояние-время и на основании полученных данных определяет местоположение объекта во всемирной системе координат WGS 84.
GPS может определить координаты почти в любом месте планеты (кроме полярных зон) и околоземного космического пространства. Погодные условия при этом значения не имеют.
Проект разработан и воплощён в реальность Министерством обороны США, эксплуатация систем по большей части также осуществляется этим ведомством. Несмотря на это, GPS очень широко востребовано в мирных целях, начиная от домашнего быта и заканчивая международными перевозками.
В 1957 году американские военные и научные специалисты наблюдали за первым советским спутником («Спутник-1»). Совершенно случайно они поняли, что если знать своё местоположение на Земле, можно с достаточно высокой точностью определить координаты спутника (эффект Доплера). Самое интересное, что это работает и в обратную сторону: зная, где находится спутник, можно отследить скорость и местоположение земного объекта.
Эта идея дала старт программе Timation, которая подразумевала создание новейшей навигационной сети для военно-морского флота. Тогда предполагалось выводить на спутники на низкую околоземную орбиту.
Однако со временем военные и учёные осознали, что этот проект открывает куда большие перспективы, нежели разработку навигационной системы для кораблей. После этого решено выводить спутники гораздо выше, уже на среднюю околоземную орбиту. Новая программа получила название NavStar. В 1973 году её переименовывают – с тех пор она называется GPS.
Изначально GPS была исключительно военной разработкой, однако к 2000 годам правительство США разрешило её гражданское использование (с некоторыми доработками).
Система GPS состоит из 3 сегментов:
Системы GPS помогают решать следующие задачи при мониторинге транспорта:
7 августа 2023 года на орбиту Земли был выведен новейший спутник «Глонасс-К2».
Эта модификация в разы увеличивает точность определения координат в сравнении с более ранними аналогами. Результат был достигнут благодаря использованию сигналов с кодовым разделением и хронометров последнего поколения.
Цель запуска – усовершенствование и расширение орбитальной группировки ГЛОНАСС. Сейчас её основу составляют 24 спутника, однако со временем их количество будет расти. Причём обновить собираются в том числе и наземный контур управления.
Спутники безошибочно определяют координаты любых объектов под открытым небом, но в здания, подземные структуры или зоны под водой их сигналы не проникают. Технические специалисты из Японии решили эту проблему – они создали и испытали технологию, основанную на использовании лучей из космоса. Она называется мюонометрической беспроводной навигацией (MuWNS). В лучших случаях погрешность трекинга не превышает радиус в 2-3 метра (!), но испытания всё ещё ведутся.
Принцип работы заключается в отслеживании сигнатур, способных насквозь преодолевать структуру твёрдых тел. Название подсказывает, что это мюоны: субатомные частитцы, происходящие из космических лучей. При попадании в атмосферу они генерируют вторичные каскады частиц. Процесс не прерывается ни на секунду.
В качестве полигона для испытания технологии выбрали многоэтажное здание. В подвале установили детектор мюонов, а несколькими этажами выше разместили контрольные станции (имитация спутников), которые определяли его местоположение. Владелец детектора вскоре был вычислен с помощью отслеживания траекторий мюонов. Экспертимент удался!
К сожалению, MuWNS ещё далеко до идеала. Сейчас система может указывать координаты цели с погрешностью от 2 до 25 метров. На неё влияет глубина расположения и скорость движения объекта.
«…точность MuWNS колеблется между 2 м и 25 м в зависимости от глубины нахождения и скорости движения человека. Это не хуже, если не лучше, чем одноточечное GPS-позиционирование в городской черте. Но это все еще далеко от практического применения…»
(С) профессор Хироюки Танака, руководитель исследовательской группы
Остаётся пожелать инженерам удачи и побольше терпения.
Используюмую для мониторинга автотранспорта государственную систему «ЭРА-ГЛОНАСС» с 2021 года планируют расширить на маломерный водный транспорт. Об этом «Коммерсанту» сообщили в АО «ГЛОНАСС».
По мнению авторов проекта, он должен повысить безопасность маломерных судов и повысить результативность поисково-спасательных операций.
В АО «ГЛОНАСС» рассказали, что в отличие от крупных судов, маломерный флот зачастую не оборудован спецсредствами передачи SOS-сигнала и определения координат ЧП. Поэтому в случае экстренной ситуации определить точное местоположение судна весьма трудно. В результате службы спасения тратят значительные ресурсы на поиск потерпевшего крушение маломерного судна. Авторы инициативы предлагают оборудовать катера кнопкой SOS при нажатии которой сигнал о помощи и точные координаты происшествия будут переданы службам экстренного реагирования.
Владельцы судов при этом смогут использовать дополнительный функционал: контролировать местоположение судов, соблюдение маршрутов и геозон, отображать картографическую информацию и оповещать о метеоусловиях. Пилот по внедрению системы мониторинга на 5 судах уже проведен ФГБУ «Канал имени Москвы». В АО «ГЛОНАСС» уточнили, что техническое задание разработают к апрелю 2021 года, к июню — проекты нормативно-правовых и нормативно-технических актов.
По мнению источников «Коммерсанта» в отрасли, систему, о которой в Минтрансе пока «не слышали», на первом этапе введут на добровольной основе, а спустя несколько лет по аналогии с «Платоном» она станет обязательной. Система позволит контролировать движение маломерных судов, брать с них плату за навигационную поддержку, прохождение шлюзов, километраж, стоянку на причале и прочее, считают они.